刮板輸送機作為煤礦工作面的主要運輸設備，不僅擔負著運煤的重任，而且要作為采煤機的運行軌道和液壓支架的推移支點，還要在其上清理工作面浮煤，懸掛電纜、水管、液壓管路等。所以，刮板輸送機的可靠、穩定、高效運行直接影響著礦井的安全生產和經濟效益。
20世紀50年代SGD-11型、SGB-11型刮板輸送機在各大煤礦企業被廣泛使用，但因不能橫向彎曲自移，需在工作面推進后，將其拆卸搬運至下一工作位置后再重新安裝方能使用。不但耗時長，而且搬運勞動強度大；另外，還存在自身強度不足、功率較小等問題，致使超載事故頻頻發生。隨后，SGD-11型、SGB-11型刮板輸送機逐步被SGD-20型和SGS-30型刮板輸送機取代，工作面的生產能力有所提高。但該機型仍不能實現彎曲自移，還需人力搬運，而且該刮板輸送機與煤壁的距離較遠，需要人力攉煤。
1964年我國自行設計和研制出第一臺SGW-44型圓環鏈可彎曲刮板輸送機，實現了工作面的連續輸煤。20世紀70年代，隨著采煤工作面長度不斷增加，工作面產量亦日益提升，為普遍適應煤礦大力發展機械化采煤的需求，煤機企業投入更大力量研究和開發新型的刮板運輸機，先后研制出SGW-150，SGW-180、250等產品。
八九十年代，我國煤機行業不斷學習和吸收國外（比如JOY公司）的先進設計思想并改進制造工藝，使得我國刮板輸送機的技術水平大幅度提高。例如，山西煤礦機械制造有限責任公司自主研究開發的SGZ1250/2X1200型刮板輸送機設計長度320m，輸送量3750t/h;中煤張家口煤礦機械有限責任公司自主研究開發的1350系列刮板輸送機，設計長度400m，輸送量4000t/h;鄭州市嵩陽煤機制造有限公司公司自主研究開發的SGZ1000/1400型刮板輸送機，設計長度250m，輸送量2500t/h。
目前我國自主研發的各類輕型、中型、重型及超重型刮板輸送機已經普遍應用于國內井下工作面，擔負著煤炭輸送的重任，徹底改變了最初我國刮板輸送機依賴進口的被動局面。
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