為了建立皮帶輸送機的驅動模型，假設皮帶輸送機驅動過程中的臨界狀態情況即皮帶在滾筒上發生打滑的臨界點。當皮帶在滾筒上發生打滑的臨界狀態時，皮帶產生振蕩作用及彈性變形變化等因素即可忽略，此時皮帶線速度v與主電機轉速n便產生n=kv（k為常數）這一固定比例關系。長距離皮帶輸送機因啟動時張力分布不均勻，再加上張力波的傳播和疊加等原因，將產生劇烈振蕩現象。
因此，皮帶輸送機的驅動模型需要在原有的優化的“S”型曲線模型的基礎上進行改進。嵩陽煤機技術部研究的皮帶輸送機由于距離長，皮帶的彈性累積程度較大，特對長距離皮帶輸送機的驅動模型的應用做在啟動前設置一個低速預張緊過程的改進。改進后能夠有效地使皮帶內部張力分布均勻后，然后按優化的“S”型曲線模型式進行加速啟動。
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